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卡内基梅隆大学研究人员教会机器人拾取透明或反光 物体
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卡内基梅隆大学研究人员已经能够教会机器人拾取透明或反光 物体。这在过去 直是机器人面临 挑战,研究人员解决这 问题 技术是教会机器人从彩色图像中推断形状。长期以来,拾取透明和反光物体 直阻碍着机器人 发展,狗粮快讯网注意到,但新系统有望缓解这 问题。
然而,彩色相机可以看到透明和反射物体,也可以看到不透明 物体。研究人员开发了 种彩色相机系统,能够根据颜色识别形状。利用该技术,狗粮快讯网报道记者,研究人员能够训练该系统模仿深度系统,并隐含推断形状来把握物体。该团队使用针对不透明物体 深度相机图像与相同物体 彩色图像配对。训练完成后,彩色相机系统应用于透明闪亮 物体。根据这些图像,加上深度摄像头能够提供 信息,系统可以很成功地抓住具有挑战性 物体。
研究人员发现,有时手臂会失误,但它在抓取透明或反光物体方面 表现比以往任何系统都要好。该系统在抓取不透明物体时,仍能比透明或反光物品更有效。该系统还能够抓取杂乱堆积 物体。
该团队开发 新技术新酷 地方在于,它不需要复杂 传感器、大量 训练或人类指导。相反,它主要依靠嵌入在机器人手臂上 彩色摄像头。研究人员DavidHeld表示,之前深度相机将红外光照射在物体上,以确定其形状,这种技术对于不透明 物体很有效。对于透明和反光物体 挑战是,光线要么直接穿过,要么从表面散落,使深度相机无法计算出准确 形状。
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标签，机器人
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